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为加速机器人技术的创新,Skydio发布了一个开源库

Skydio凭借其令人印象深刻的人工智能和自主能力,在机器人界掀起波澜,这并不奇怪。多年来,该公司一直在通过SymForce分享他们的运动规划系统的学习成果,以帮助其他人大规模地建造机器人--GitHub上有一个预训练的计算机视觉模型库,因此每个人都可以作出贡献

Skydio的自治团队能够在五年内开发出SymForce,这主要归功于该公司对性能和代码可维护性的关注。

SymForce让我们有可能对一个问题进行一次编码,用符号进行实验,然后生成解决该问题的优化代码。

代码生成库不仅使复杂的机器人问题建模为符号表达式成为可能,而且还增加了三维几何类型、相机模型和噪声算法等组件。

Skydio的自主性副总裁Hayk Martiros说,SymForce是一个 "令人难以置信的工具",可以在SkyDrones上快速制作原型和运行高度优化的运行时代码。他接着解释了为什么他决定通过GitHub将其开放源代码。

这种通用的工作流程对解决机器人和相关领域的各种任务很有效,可以将普通任务的速度提高一个数量级,同时需要更少的手写代码,减少错误的表面积。

我们认为它的核心组件可以在任何需要算法代码的领域发挥作用,并且可以使从高中生到科技公司的广泛受众受益。

SymForce是一个强大的机器人软件,在Skydio有数以万计的机器人正在使用。该公共图书馆是新的,在 测试阶段.你可以使用pip安装SymForce,在笔记本上玩一玩,然后在几个小时内部署生产代码。你也可以到 天翼博客 以了解更多关于SymForce如何工作以及为什么它如此快速。

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